这事定性就是交通肇事罪:死亡一人、你父亲主责,法定刑三年以下。认罪认罚能从宽,但缓刑不是认了就给,核心是赔偿到位、拿到刑事谅解书、社区矫正评估过关。对方家属情绪大,没谅解,缓刑就悬。

建议你:第一,必须请律师阅卷,查事故责任认定、车速痕迹、尸检、监控这些证据,看有没有争取空间,也帮你们谈刑事和解。第二,认罪认罚别急着签,先看检察院量刑建议是不是缓刑;建议实刑就赶紧让律师沟通。第三,继续筹钱赔偿,哪怕分期,争取谅解书,这是缓刑关键。第四,把高血压、心脏病病历和取保候审材料交上去,申请社区矫正调查评估。第五,万一判实刑,因病可申请暂予监外执行。68岁、初犯、取保、病重都是有利情节,但主责致死又不谅解,缓刑难度不小。尽快找当地刑辩律师介入。